8月17日，应黄色漫画 邀请，加拿大康考迪亚大学谢文芳教授在东风校区西三楼215会议室做“Deep Reinforcement Learning-based Ultrasound Visual Servoing Scheme for Autonomous Robotic Echocardiography”的学术报告。报告由省重点实验室主任何文斌主持，相关专业教师及研究生参加了此次报告。

报告会上，谢文芳教授围绕机器人自主心脏超声检查前沿方向展开分享。她介绍了深度强化学习驱动的超声视觉伺服研究框架，重点讲解自主研发的CS-Net智能体，该智能体搭配位力混合控制器，能够保障超声扫查作业过程中患者接触安全。研究基于GAZEBO仿真平台，利用两阶段生成式人工智能构建高保真超声仿真数据集，完成网络预训练后，通过仿真到现实迁移学习完成实体机器人系统落地部署。实验结果表明，这套机器人系统能够实现全自动心脏超声扫查，相较于人工远程操作，具备收敛速度快、成像特征误差小的优势，为利用AI智能体替代远程超声医师开展心脏超声诊疗提供了可行技术方案。

报告互动交流环节现场气氛热烈，与会师生结合自身科研方向，就模型训练、仿真迁移、机器人实际应用等问题与谢文芳教授开展深入探讨交流。报告会后，谢文芳教授参观了学院特色成果展厅与河南省高端装备智能制造重点实验室。